видик скромно умалчивает историю С-350.
в далеком 2001 году Алмаз-Антей выиграл тендер на разработку Ю.Корейской KM-SAM предложив ее делать на базе технологий С-400 ( которую не могли завершить по причине нехватки финансирования ). Корейцы дали не только деньги но и доступ к своей элементной базы, с разрешнием использовать ее не только для своей KM-SAM но и для российской С-400.
Разработка была завершена в 2007 и KM-SAM и С-400 демонстрировался для МО России одновременно. Реально корейскую версию никто не собирался использовать для российских ПВО. Но концепция оказалась настолько удачной, что было решено продолжить разработки с целью замены Буков и С-300ПС.
Корейцы тоже решили продолжить разработку KM-SAM ( с целью расширить радиус действия ) и опять отвалили Алмазу-Антей денег для апгрейда этой системы.
ЗРК С-350 "Витязь"
KM-SAM