про название есть масса выдумок но есть и вполне документальное происхождение названия.
в 1630-м году в устье Усы поселился гулящий ( купец и разбойник в одном лице) из Великого Устюга Семен Григоьевич Жегуль
( в документах "Семка Григорьев сын Жегуль" Село которое он основал потом чилилось в бумагах как Жегули, Жегулиха, Жегулевка, Труба, Вознесенское, Жигули.
Название села стало основой наименования всего горного массива Жигули.
Сами горы назывались Соляные, Маркваские, Шелехметские, Печерские, Девьи горы и еще много как по названию каждой горы.
Жигулевские горы ( как весь массив ) прилипло по названию наиболее значимого села во времена Екатерины Великой когда делали каторгафию местности.
ЗЫ на более старых картах обычно помечались как "Девья гора"
http://drugoigorod.ru/5-old-maps-26-02/